齿式联轴器属于可移式刚性联轴器，由两个有内齿的外壳和两个外齿的套筒所组成，套筒和轴用键联接，两个外壳用螺栓联成一体，外壳和套筒之间设有密封圈。内齿轮齿数和外齿轮齿数相等，通常采用压力角为20°的渐开线齿廓。工作时靠啮合的轮齿传递扭矩。

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由于轮齿之间留有较大的间隙，所以能补偿两轴的不同心和偏斜，为了减少轮齿的磨损和相对位移的摩擦阻力，，在内部注入润滑油。齿式联轴器的角位移允许在30′。齿式联轴器具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，具有结构紧凑、回转半径小、传递扭矩大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点，特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类重型机械的轴系传动。